自動生產(chǎn)線的開展，經(jīng)歷了剛性自動生產(chǎn)線和柔性主動生產(chǎn)線的兩個年代。剛性加工自動生產(chǎn)線的運(yùn)送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起腳步、機(jī)動滾道等形式。跟著加工中機(jī)床的開展，由其組成的自動生產(chǎn)線逐漸代替組合機(jī)床組成的主動生產(chǎn)線，稱為柔性加工自動生產(chǎn)線。

自動生產(chǎn)線采用桁架機(jī)械手運(yùn)送后，輸這步距能夠依據(jù)機(jī)床的裝備隨意改動，自動生產(chǎn)線上的機(jī)床與機(jī)床之間的裝置方位不再同剛性運(yùn)送那樣，按照運(yùn)送步距或步距倍數(shù)的要求進(jìn)行嚴(yán)厲的裝置，并且運(yùn)送速度也能夠依據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及運(yùn)送的間隔而改動。而真實(shí)表現(xiàn)柔性運(yùn)送的重要方面是，當(dāng)被加工零件的產(chǎn)品改動后，運(yùn)送部分不會不適應(yīng)而全部更換，只需改動運(yùn)送程序和機(jī)械手部分結(jié)構(gòu)即可。

采用桁架機(jī)械手運(yùn)送愈加先進(jìn)的一方面是，機(jī)床柔性加工主動生產(chǎn)線整體的主動化、智能化的和諧一致。因而桁架機(jī)械手才在當(dāng)今柔性加工主動生產(chǎn)線中越來越多地被采用，使整個生產(chǎn)進(jìn)程經(jīng)過信息流系統(tǒng)進(jìn)行操控。在加工和運(yùn)輸進(jìn)程中，所需各種信息搜集、處理、反應(yīng)，并經(jīng)過計(jì)算機(jī)或其他操控裝置（液壓、氣壓裝置等），對機(jī)床或運(yùn)輸設(shè)備實(shí)行分級操控。信息流系統(tǒng)分為管理計(jì)算機(jī)、物流操控計(jì)算機(jī)、單元操控計(jì)算機(jī)、各數(shù)控機(jī)床以及信息傳送網(wǎng)絡(luò)組成。

品湛自動化設(shè)備制造的桁架機(jī)械手與機(jī)床組成的主動加工生產(chǎn)線，能夠完成所有工藝進(jìn)程的工件主動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠較大的節(jié)約人工成本，進(jìn)步生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工。