機(jī)械手是一種能夠習(xí)慣各種條件下工作的出產(chǎn)設(shè)備，它首要是經(jīng)過仿照人手的操作來進(jìn)行出產(chǎn)加工的，并且人們能夠經(jīng)過改變它的操控程序完成不同的操作的一種多功用機(jī)器。

桁架機(jī)械手因其對工業(yè)出產(chǎn)具有好的作用而被人們所重視。因它能夠替代工人在一些環(huán)境條件惡劣的場合，在確保出產(chǎn)加工質(zhì)量的一起完成指定的出產(chǎn)工序，大大的提高了工業(yè)出產(chǎn)效率，越來越受到了各國的強(qiáng)烈重視，如“我國制作2025戰(zhàn)略”。尤其在一些帶有放射性和強(qiáng)污染性的場合，投入研討的財力和物力就更多。

機(jī)械手一般按適用范圍大致可分為三類。一類獨(dú)立機(jī)械手，二類人工操作機(jī)械手，第三類專用機(jī)械手。獨(dú)立機(jī)械手又可稱為通用機(jī)械手，獨(dú)立機(jī)械手望文生義就是獨(dú)立的不需要人工操作的機(jī)械手，而且它不附歸于主機(jī)，在具有一般機(jī)械手傳統(tǒng)功用的一起還具有記憶智能功用。人工操作機(jī)械手簡稱操作機(jī)，它由原子和軍事工業(yè)發(fā)展而來，后來發(fā)展到通信職業(yè)，在星球的探測中用通信設(shè)備操控機(jī)械手對星球進(jìn)行探測。專業(yè)機(jī)械手是專門用來工廠機(jī)床的下料和傳送的機(jī)械手，它一般附歸于自動出產(chǎn)的出產(chǎn)線上或出產(chǎn)機(jī)床上，除少數(shù)工序外，它的操作工序都是由主機(jī)驅(qū)動且固定地為主機(jī)服務(wù)。

假如按驅(qū)動方法可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；還能夠按運(yùn)動軌道操控方法可分為點(diǎn)位操控和連續(xù)軌道操控機(jī)械手等。