桁架機(jī)械手作為一種直角坐標(biāo)機(jī)器人，因其安排相對簡略，性價(jià)比高，近年來得到許多自動(dòng)化裝配線的喜愛。現(xiàn)在，國內(nèi)已有的關(guān)節(jié)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)雜亂，本錢較高。因?yàn)椴糠謾C(jī)床上下料加工出產(chǎn)線用上下料加工進(jìn)程相對簡略，所以開發(fā)適合機(jī)床自動(dòng)化桁架機(jī)械手呼應(yīng)了商場要求，尤其是打開以大批量出產(chǎn)為主的機(jī)床上下料加工的必然趨勢，一起對機(jī)床的智能化打開也有重要的含義。

針對數(shù)控車床，規(guī)劃了與其配套的上下料桁架機(jī)械手，不光動(dòng)作牢靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡略、工藝性好，使其既能滿足功用要求又具有杰出的經(jīng)濟(jì)性。 桁架機(jī)械手依據(jù)工件的標(biāo)準(zhǔn)、分量和加工節(jié)拍進(jìn)行規(guī)劃，將機(jī)械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機(jī)械手動(dòng)作平穩(wěn)性高，搜集協(xié)作性好，適用于以大批量出產(chǎn)為主的加工工業(yè)。

桁架機(jī)械手廠家可針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、轎車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工出產(chǎn); 配備工位回轉(zhuǎn)料倉，翻轉(zhuǎn)臺(tái)，可以完結(jié)零件的正反兩個(gè)工序; 而且可選用一拖二的方式(一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床)或多連機(jī)的辦法，分?jǐn)偟絾闻_(tái)機(jī)床的本錢低，適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件加工; 選用封裝技術(shù)，整體出產(chǎn)、運(yùn)送、設(shè)備和調(diào)試，料倉和機(jī)器人一體化，在顧客現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間短; 特別適合用戶現(xiàn)場機(jī)床的改造。

跟著科學(xué)技術(shù)的打開與運(yùn)用，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的情況下，只要進(jìn)步勞作出產(chǎn)率和減輕出產(chǎn)本錢，才干進(jìn)步產(chǎn)品的競爭力，所以機(jī)械自動(dòng)化的出產(chǎn)成為必然趨勢，因而很多不同用途的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生 。