桁架機(jī)器人為數(shù)控車(chē)床、上下料機(jī)械手、桁架機(jī)械手、立式加工中 心機(jī)、臥式加工中 心機(jī)、數(shù)控立式車(chē)床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)、數(shù)控焊接、 數(shù)控切割等設(shè)備的零件加工提供了自動(dòng)化解決方案，其高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn)特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞 動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件起著十分重要的作用，被廣泛地應(yīng)用在汽車(chē)制造、工程機(jī)械、電子電器、醫(yī)療、航空航天、航海造船等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線上。

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。

2、運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增 加控制系統(tǒng);

3、其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè);

4、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

5、桁架機(jī)器人一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

6、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

7、高可靠性、高速度、高精度。

8、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

9、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

10、可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);

11、使用ABB伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精 密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高;

桁架機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)主要由搬運(yùn)機(jī)器人、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置組成，機(jī)器人系統(tǒng)集成適合于工件自動(dòng)搬運(yùn)的場(chǎng)合，尤其適合自動(dòng)化程度較高的流水線等工業(yè)場(chǎng)合，提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。