自動化裝配線廠家告訴您工業(yè)機械手是應(yīng)用在工業(yè)中，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。工業(yè)上下料機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。

在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，工業(yè)機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，工業(yè)機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。

在制造業(yè)加工生產(chǎn)中，工業(yè)機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，工業(yè)機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

而工業(yè)機械手的運動和工作要求，都與手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動作精度等直接相關(guān)，這些因素都直接影響機械手的工作性能。有時往往相互矛盾，剛性好、載重大，結(jié)構(gòu)往往粗大、導(dǎo)向桿也多，增加手臂自重;轉(zhuǎn)動慣量增加，沖擊力就大，位置精度就低。

因此，在設(shè)計手臂時，須根據(jù)機械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達到動作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動作。此外，對于熱加工的機械手，還要考慮熱輻射，工業(yè)機械手臂要較長，以遠(yuǎn)離熱源，并須裝有冷卻裝置。機器人系統(tǒng)集成提示對于粉塵作業(yè)的機械手臂還要添裝防塵設(shè)施。