在中國現(xiàn)如今,目前在中國面臨較嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境:勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長,持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒,迫使企業(yè)須走機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)之路。在數(shù)控加工生產(chǎn)線中,企業(yè)通過使用數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)“無人化”生產(chǎn)車間。
在機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中,自動(dòng)化裝配線廠家的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了數(shù)控加工過程中的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于機(jī)床、生產(chǎn)線中的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等等。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的速度快,精度高,良好的防塵、防污性,針對(duì)軸承類工件的自動(dòng)車削、鉆孔等加工設(shè)計(jì)整套物料搬運(yùn)及儲(chǔ)存設(shè)備,滿足實(shí)際的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)線的需要。
桁架機(jī)械手是采用雙梁或單梁支撐形式,完成重載搬運(yùn)、輕載高速搬運(yùn)等不同搬運(yùn)需求。這種桁架式機(jī)械手具備與機(jī)床的聯(lián)機(jī)功能,完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用,實(shí)現(xiàn)全線的自動(dòng)生產(chǎn)。
而關(guān)節(jié)式機(jī)器人是采用6自由度(或外加一個(gè)外部軸)的機(jī)器人完成機(jī)床的柔性上下料,采用視覺系統(tǒng)進(jìn)行工件定位,機(jī)器人抓取工件給機(jī)床上下料工作。這兩類數(shù)控機(jī)床機(jī)械手都可以滿足數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線的需求,實(shí)現(xiàn)企業(yè)“無人化”的生產(chǎn)車間。
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