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數(shù)控機床機械手應(yīng)用于自動上料和下料

2019-10-23 12:29:46

數(shù)控機床機械手的要求加工精度高、批量加工速度快導(dǎo)致生產(chǎn)線體自動化程度有很大的提升。自動化裝配線廠家的數(shù)控機床上下料機械手可以節(jié)省人工、提升效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。


數(shù)控機床機器人與數(shù)控機床相結(jié)合,實現(xiàn)工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,能夠很大地節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。數(shù)控機床具有速度快、頭新高、效能高、精度高、無污點等,是一種非常成熟的機械加工輔助手段,發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分。


數(shù)控機床和數(shù)控機器人共同構(gòu)成一個柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元,可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)簡單,而且適應(yīng)性強。特別適用于大批量、小型零部件的加工,如軸承套(座)、電機端蓋、增加渦輪、換向器、剎車盤、汽車變速箱齒輪、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等等。



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機器人系統(tǒng)集成廠家覺得采用數(shù)控機床機械手來自動上料和下料,可根據(jù)加工零件的形狀及加工工藝的不同,用不同的手爪抓取系統(tǒng)。完成抓取,搬運和取走過程的運動機構(gòu)就是大型直角坐標機器人,數(shù)控機床上下料機械手通常是一個水平運動軸(X軸)和上下運動軸(Z軸)。


被加工零件形狀和重量不同所采用的手爪形狀及結(jié)構(gòu)也不同,手爪的類型及尺寸要根據(jù)具體的零件及加工工藝來定。因此,客戶在進行購置數(shù)控機床機械手的時候應(yīng)該注意要先把自己的需求,已經(jīng)加過工藝、零件等信息告知工業(yè)機器人廠家,來判斷使用哪種自動化設(shè)備。


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