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數(shù)控機(jī)床機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的形式

2019-10-30 11:30:12

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)化加工,數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手及桁架式機(jī)械手,替代人工,提高工作效率。下面機(jī)器人系統(tǒng)集成廠家具體說(shuō)說(shuō)這三種形式:


1. 節(jié)約地面空間的天吊行走軸機(jī)器人的搬運(yùn)系統(tǒng):天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng),也叫做Topmount系統(tǒng),具有普通機(jī)器人同樣的機(jī)械和控制系統(tǒng),和地裝機(jī)器人擁有同樣實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作的可能。


2. 地裝式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng):多數(shù)數(shù)控機(jī)床上下料系統(tǒng)運(yùn)用于“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”,也稱“島式加工單元”,該系統(tǒng)以六軸機(jī)器人為中心島,機(jī)床在其周?chē)霏h(huán)狀布置,進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。



機(jī)器人系統(tǒng)集成廠家



3. 動(dòng)作幅度大的機(jī)器人的行走軸搬運(yùn)系統(tǒng):機(jī)器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌,利用行走導(dǎo)軌來(lái)進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送,運(yùn)行速度快,有效負(fù)荷大,能有效的擴(kuò)大機(jī)器人的動(dòng)作范圍,使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。


工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化的安裝方式“天吊行走軸機(jī)器人的搬運(yùn)系統(tǒng)”(機(jī)床成直線布置)、“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)”(島式加工單元)、“行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)”機(jī)床成直線布置)這三種方式。自動(dòng)化裝配線告訴您它均可以通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減,來(lái)實(shí)現(xiàn)通過(guò)機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的穩(wěn)定。


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