桁架機(jī)器人、上下料機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人里較為簡單的產(chǎn)品，主要的功能是實(shí)現(xiàn)一個(gè)上下料，然而，一個(gè)桁架機(jī)械手廠家，研發(fā)一款性能穩(wěn)定、功能齊全的桁架機(jī)器人，也是耗了不少人力和物力。為了讓客戶使用更好的桁架式機(jī)器人，須有以下保護(hù)裝置：

1. 斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保桁架式機(jī)器人突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。

2. 低壓報(bào)警裝置：當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測并及時(shí)給予安 全警示信號(hào)，提醒操作者迅速采取措施。

3. 剎車裝置：在桁架式機(jī)器人的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。

4. 誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控桁架式機(jī)器人機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人。

5. 增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作。

6. 承重限度保護(hù)裝置：當(dāng)桁架式機(jī)器人抓取超重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警，嚴(yán)重超重時(shí) 安 全閥打開，防止發(fā)生危險(xiǎn)。

機(jī)器人系統(tǒng)集成廠家告訴您桁架式機(jī)器人是利用氣動(dòng)平衡的原理來抓取物體的，所以桁架式機(jī)器人的安 全裝置的設(shè)計(jì)就顯得尤為重要。而且，安 全裝置的完善也能讓桁架機(jī)器人的使用壽命更長。