桁架機器人會讓車間更加高大上
很多廠家購買桁架機器人，一方面確實招工難，還有很多大公司，安裝桁架機器人和桁架機械手，是為了工程，至于為何會有這種情況的出現(xiàn)，當(dāng)然，無論是出于何種原因購買桁架式機器人，都會讓車間高大上起來的。
桁架機器人的動作安排的路徑需要與機械臂配套的上下料機構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求，如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣機械臂就可以進(jìn)行X-Y-Z軸的三維運動了，靈活度可以大大增強。三軸機械臂可以根據(jù)位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結(jié)構(gòu)。
數(shù)控機床機器人的優(yōu)越性能：
(1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場質(zhì)量：機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人系統(tǒng)集成完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。
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江蘇省蘇州市常熟市黃泥婁103號
