桁架式機(jī)器人在工業(yè)自動化消費(fèi)線上，工件經(jīng)常需求在流水線與機(jī)床加工工位之間來回搬運(yùn)?，F(xiàn)在在自動化裝配線上完結(jié)機(jī)床上下料，遍及選用通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人載荷大、精度高、動作可編程，但價錢昂貴，在搬運(yùn)途徑較為簡略的情況下運(yùn)用不經(jīng)濟(jì)?，F(xiàn)在，桁架式機(jī)械手適用于機(jī)床加工工位定位精度央求較高，但搬運(yùn)動作又較為簡略的上下料環(huán)節(jié)的機(jī)械手。

桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動是用三個彼此筆直的直線運(yùn)動來完結(jié)的。因?yàn)橹本€運(yùn)動易于完滿足閉環(huán)的位置操控，所以，桁架式機(jī)器人有或許抵達(dá)很高的位置精度(μm級)。為了完結(jié)必定的運(yùn)動空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺度要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)大得多。桁架式機(jī)器人的作業(yè)空間為一空間長方體。

桁架包含若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于裝置機(jī)械手的橫梁，桁架式機(jī)械手為三個自由度機(jī)械手，桁架機(jī)器人包含裝置于橫梁上的水平運(yùn)動組件及筆直裝置于水平運(yùn)動組件上的筆直運(yùn)動組件，筆直運(yùn)動組件的底部聯(lián)接有三爪夾持器，水平運(yùn)動組件和筆直運(yùn)動組件別離包含用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為彼此嚙合的斜齒。

桁架式機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡略牢靠，本錢低;齒輪和齒條傳動選用斜齒嚙合，增加了機(jī)械作業(yè)載荷、前進(jìn)了運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。桁架機(jī)械手其結(jié)構(gòu)簡略、本錢低價、精度較高，完結(jié)將工件在流水線與相應(yīng)機(jī)床加工工位間水平和筆直搬運(yùn)。

機(jī)床上下料機(jī)器人選用工業(yè)機(jī)器人替代人工，完結(jié)加工中、數(shù)控車床、沖壓、鍛壓等機(jī)床在加工過程中工件的取件、傳送、裝卸等一系列工序使命，完結(jié)車間消費(fèi)線的少人或無人化，從而降低消費(fèi)本錢，前進(jìn)工效和產(chǎn)質(zhì)量量，提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。