不管做什么的加工企業(yè)在生產(chǎn)過程中都需要往流水線上上料,桁架機(jī)械手現(xiàn)在專門有一種上下料機(jī)械手能夠代替人工來進(jìn)行這道工序，不但可以將工人從沉重以及重復(fù)性的勞動(dòng)中解放出來，還會(huì)提高生產(chǎn)時(shí)上下料的效率。那么上下料機(jī)械手有哪幾種類型呢？

上下料機(jī)械手有哪幾種類型

第一、液壓傳動(dòng)機(jī)械手

這種類型的上下料機(jī)械手是通過液產(chǎn)生壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)。液壓產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力很大，且機(jī)械手本身擁有緊湊的結(jié)構(gòu)和靈敏的動(dòng)作，可以讓評(píng)價(jià)高的上下料機(jī)械手抓住重達(dá)數(shù)百千克的物體，而且還能夠保證對(duì)重物進(jìn)行平穩(wěn)的傳動(dòng)，但是這種類型的上下料機(jī)械手通常不適合在高溫或低溫的環(huán)境下工作。

第二、氣壓傳動(dòng)機(jī)械手

以壓縮空氣產(chǎn)生的壓力作為驅(qū)動(dòng)力的上下料機(jī)械手稱之為氣壓傳動(dòng)機(jī)械手。這種上下料機(jī)械手因?yàn)闅庠吹膩碓春芊奖?，而且氣?dòng)的動(dòng)作非常迅速，此外，它的結(jié)構(gòu)簡單成本較低，但是抓重能力比不上液壓型的機(jī)械手，所以經(jīng)常使用在高速、輕載、高溫和粉塵大的工作環(huán)境中。

第三、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手

這是一種以機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)力的上下料機(jī)械手，通常情況下需要附屬在工作主機(jī)上面來做上下料的工作，工作程序不會(huì)發(fā)生改變，運(yùn)行中的動(dòng)力主要是由工作機(jī)械來進(jìn)行傳遞，在運(yùn)行的時(shí)候非常準(zhǔn)確而且動(dòng)作頻率很高，只不過結(jié)構(gòu)比較大。

高質(zhì)量，完善的上下料機(jī)械手是每個(gè)需求企業(yè)都渴求的一種裝置，因?yàn)樵诹魉€上安裝上下料機(jī)械手之后能夠更好的替代人工操作，提高流水線上的生產(chǎn)效率，也能搬運(yùn)一些人力不可及的重物，但是，企業(yè)在選購時(shí)要根據(jù)實(shí)際需求和工況來選擇合適的類型。