自動生產(chǎn)線的開展，經(jīng)歷了剛性自動生產(chǎn)線和柔性主動生產(chǎn)線的兩個年代。剛性加工自動生產(chǎn)線的運送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起腳步、機動滾道等形式。跟著加工中機床的開展，由其組成的自動生產(chǎn)線逐漸代替組合機床組成的主動生產(chǎn)線，稱為柔性加工自動生產(chǎn)線。

自動生產(chǎn)線采用桁架機械手運送后，輸這步距能夠依據(jù)機床的裝備隨意改動，自動生產(chǎn)線上的機床與機床之間的裝置方位不再同剛性運送那樣，按照運送步距或步距倍數(shù)的要求進行嚴厲的裝置，并且運送速度也能夠依據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及運送的間隔而改動。而真實表現(xiàn)柔性運送的重要方面是，當(dāng)被加工零件的產(chǎn)品改動后，運送部分不會不適應(yīng)而全部更換，只需改動運送程序和機械手部分結(jié)構(gòu)即可。

采用桁架機械手運送愈加先進的一方面是，機床柔性加工主動生產(chǎn)線整體的主動化、智能化的和諧一致。因而桁架機械手才在當(dāng)今柔性加工主動生產(chǎn)線中越來越多地被采用，使整個生產(chǎn)進程經(jīng)過信息流系統(tǒng)進行操控。在加工和運輸進程中，所需各種信息搜集、處理、反應(yīng)，并經(jīng)過計算機或其他操控裝置（液壓、氣壓裝置等），對機床或運輸設(shè)備實行分級操控。信息流系統(tǒng)分為由管理計算機、物流操控計算機、單元操控計算機、各數(shù)控機床以及信息傳送網(wǎng)絡(luò)組成。

品湛自動化設(shè)備制造的桁架機械手與機床組成的主動加工生產(chǎn)線，能夠完成所有工藝進程的工件主動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠較大的節(jié)約人工成本，進步生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工。