機(jī)器人系統(tǒng)集成為您介紹沖壓機(jī)械手的上下料技術(shù)

隨著現(xiàn)代工廠對生產(chǎn)效率的要求不斷進(jìn)步以及電氣控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，沖壓自動化技術(shù)在近十幾年也得到了飛速發(fā)展，從早期的依靠人工或?qū)C(jī)之間實現(xiàn)上下料，發(fā)展到現(xiàn)在的壓機(jī)與沖床機(jī)械手之間的自動化上下料機(jī)械手，生產(chǎn)效率也得到大幅度地進(jìn)步。許多企業(yè)也逐漸采用沖壓自動化生產(chǎn)的方式實現(xiàn)沖壓作業(yè)。

沖壓機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。沖壓機(jī)械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安 全，因此沖壓機(jī)械手在沖壓加工生產(chǎn)車間中，占據(jù)有利的應(yīng)用優(yōu)勢。

沖壓機(jī)械手由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍較高為6～9次min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個自動化單元配一個機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件min。

另外，沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，沖床與機(jī)械手集成一個系統(tǒng)，為兼顧換模，效率，工人調(diào)試，產(chǎn)品的通用以及企業(yè)改造成本等問題，在沖壓機(jī)械手的動作優(yōu)化，體積及外型設(shè)計，移植性，操作規(guī)范性上都下了很大的功夫，自動化裝配線公司將以優(yōu) 質(zhì)的產(chǎn)品及多年積累下來的技術(shù)團(tuán)隊，陪伴各沖壓行業(yè)的朋友，共同發(fā)展。