自動化裝配線廠家告訴您工業(yè)機器人主要以上下料機械手的形態(tài)存在，作為勞動力成本快速上升和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級帶來的令人驚喜的“副產(chǎn)品”，工業(yè)機器人替代人工勞動力成為了行業(yè)快速發(fā)展的催化劑，并且使得產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟性拐點加速到來。

那么對于數(shù)控機加工產(chǎn)業(yè)來說，怎么選擇數(shù)控機床機器人來配合機加工上下料呢

對于一些由多個工序加工，而且工件的形狀比較復(fù)雜的情況下，選用數(shù)控機床機器人配合加工單元和生產(chǎn)線上的上下料作業(yè)，通過數(shù)控機床機械手集成，針對客戶以上的需求，主要采用由現(xiàn)代重工生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)型關(guān)節(jié)機器人。

關(guān)節(jié)式6軸機器人有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。采用標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機器人配合供料裝置，就可以組成一個自動化加工單元。一個數(shù)控機床機器人可以服務(wù)于數(shù)控加工設(shè)備的上下料，從而節(jié)省自動化的成本。

由于采用關(guān)節(jié)式數(shù)控機床機器人單元，自動化單元的設(shè)計制造周期短、柔性大，產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便，甚至可以實現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。有的關(guān)節(jié)型機器人可以內(nèi)置視覺系統(tǒng)，對于一些特殊的產(chǎn)品還可以通過增加視覺識別裝置對工件的放置位置、相位、正反面等進行自動識別和判斷，并根據(jù)結(jié)果進行相應(yīng)的動作，實現(xiàn)智能化的自動化生產(chǎn)，還可以讓機器人在裝卡工件之余，進行工件的清洗、吹干、檢驗和去毛刺等作業(yè)，大大提高了機器人的利用率。機器人系統(tǒng)集成告訴您關(guān)節(jié)式數(shù)控機床機器人可以正面安裝、倒立安裝、或者安裝在軌道上服務(wù)更多的加工設(shè)備。