隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)企業(yè)實(shí)力逐步增強(qiáng)，汽車零部件加工正向柔性制造和智能制造方向發(fā)展。機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線也越來越多，機(jī)器人系統(tǒng)集成告訴您這類自動(dòng)化生產(chǎn)線多數(shù)由數(shù)控機(jī)床和專用機(jī)床組成，通過應(yīng)用數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)具有高度靈活性的加工，在保持高生產(chǎn)率的同時(shí)還能生產(chǎn)更多種類的零件。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。

采用桁架式機(jī)械手對(duì)機(jī)床上下料，由于機(jī)械手可以和每臺(tái)數(shù)控機(jī)床通信，通過機(jī)械手就可以選擇整條生產(chǎn)線的加工程序，實(shí)現(xiàn)了快速換產(chǎn)。

加工中 心生產(chǎn)線桁架機(jī)械手動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的共建，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作，這些優(yōu)點(diǎn)就是機(jī)械手能夠快速良好發(fā)展的根本，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手能夠代替人力，更能夠準(zhǔn)備的去完成工作。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)訂要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。通過對(duì)歐式加工中 心生產(chǎn)線的加工布局的分析，確定了桁架機(jī)械手輸送的方案，即桁架機(jī)械手輸送缸體的輸送程序，輸送方法和桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)了桁架機(jī)械手在專機(jī)輸送上的應(yīng)用，達(dá)到了快速，柔性輸送缸體的目的，提高了機(jī)床的性能、可靠性和自動(dòng)化程度；從根本上解決歐式加工中 心生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍長的難題。

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