數(shù)控機(jī)床機(jī)器人末端執(zhí)行器是安裝在數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的手腕上用來(lái)進(jìn)行某種操作或作業(yè)的附加裝置。數(shù)控機(jī)床機(jī)器人末端執(zhí)行器的種類很多，以適應(yīng)機(jī)器人的不同作業(yè)及操作要求。桁架機(jī)械手廠家告訴您末端執(zhí)行器可分為搬運(yùn)用、加工用和測(cè)量用等。

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意以下問題：

1、數(shù)控車床機(jī)器人末端執(zhí)行器是根據(jù)機(jī)器人作業(yè)要求來(lái)設(shè)計(jì)的。一個(gè)新的末端執(zhí)行器的出現(xiàn)，就可以增加一種機(jī)器人新的應(yīng)用場(chǎng)所。因此，根據(jù)作業(yè)的需要和人們的想象力而創(chuàng)造的新的機(jī)器人末端執(zhí)行器，將不斷的擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

2、數(shù)控車床機(jī)器人末端執(zhí)行器的重量、被抓取物體的重量及操作力的總和機(jī)器人容許的負(fù)荷力。因此，要求機(jī)器人末端執(zhí)行器體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。

3、數(shù)控機(jī)床機(jī)器人末端執(zhí)行器的萬(wàn) 能性與專用性是矛盾的。萬(wàn) 能末端執(zhí)行器在結(jié)構(gòu)上很復(fù)雜，甚至很難實(shí)現(xiàn)。目前，能用于生產(chǎn)的還是那些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、萬(wàn) 能性不強(qiáng)的機(jī)器人末端執(zhí)行器。

4、通用性和萬(wàn) 能性是兩個(gè)概念，萬(wàn) 能性是指一機(jī)多能，而通用性是指有限的末端執(zhí)行器，可適用于不同的機(jī)器人，這就要求末端執(zhí)行器要有標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械接口，使末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和積木化。

5、數(shù)控車床機(jī)器人末端執(zhí)行器要便于安裝和維修，易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制。用計(jì)算機(jī)控制方 便的是電氣式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因此，機(jī)器人系統(tǒng)集成告訴您工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主流是電氣式，其次是液壓式和氣壓式。