無(wú)論是桁架機(jī)器人還是上下料機(jī)械手的使用，都有很多注意事項(xiàng)，下面自動(dòng)化裝配線為大家介紹以下，希望大家能更安 全，更便捷的使用桁架式機(jī)器人。

一、操作者留意事項(xiàng)：桁架機(jī)器人發(fā)動(dòng)時(shí)留意機(jī)器人是不是恢復(fù)到原點(diǎn)方位，制止翻開(kāi)桁架機(jī)器人總開(kāi)關(guān)后，機(jī)器人不在原位時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)器人。翻開(kāi)桁架機(jī)器人開(kāi)關(guān)后，查看外部操控盒緊迫按鈕和真空泵急停按鈕有沒(méi)有按下去，假如按下去了請(qǐng)先翻開(kāi)，再發(fā)動(dòng)機(jī)器，制止翻開(kāi)機(jī)器人總開(kāi)關(guān)后，外部急停開(kāi)關(guān)按下去收效時(shí)，按發(fā)動(dòng)按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)器人，會(huì)呈現(xiàn)單步動(dòng)，有必要查看按下急停開(kāi)關(guān)方位并打上來(lái)，按回復(fù)讓機(jī)器人持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

二、桁架式機(jī)器人的出產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)：開(kāi)機(jī)運(yùn)作前，須知道桁架機(jī)器人依據(jù)所編程即將履行的使命。需求知道桁架機(jī)器人操控安 全開(kāi)關(guān)，傳感器和操控信號(hào)顯現(xiàn)，留心操控柜和狀況。知道桁架機(jī)器人外圍安 全開(kāi)關(guān)的所在方位，能在緊迫情況下找到按鈕。桁架機(jī)器人運(yùn)作速度較快，一切人員防止停留在裝箱方位鄰近或護(hù)欄旁，一切操作人員一概不得接近機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌道，設(shè)備保護(hù)人員應(yīng)負(fù)責(zé)保護(hù)工作。

三、安 全措施：要嚴(yán)格遵守安 全守則，防止呈現(xiàn)意外事故或損傷。負(fù)責(zé)保護(hù)體系和查看的人員有必要查看承認(rèn)。一切與緊迫中止相關(guān)電路現(xiàn)已按照對(duì)應(yīng)安 全規(guī)范被安 全正確的互鎖。進(jìn)行保護(hù)或查看工作時(shí)，要保證能夠隨時(shí)按下緊迫中止開(kāi)關(guān)，以便隨時(shí)能夠中止桁架機(jī)器人的工作。

四、桁架式機(jī)器人的平時(shí)運(yùn)用與保護(hù)：如因保護(hù)或出產(chǎn)過(guò)程中需求手動(dòng)操控機(jī)器人，應(yīng)保證機(jī)器人行走道路規(guī)模沒(méi)有相關(guān)工作人員或障礙物，機(jī)器人速度應(yīng)有快到慢逐步調(diào)整，機(jī)器人系統(tǒng)集成告訴您選用低倍率速度進(jìn)行手動(dòng)操作可增加機(jī)器人的操控與安 全性，防止速度過(guò)快形成的機(jī)械損壞和損失。