桁架機(jī)器人與上下料機(jī)械手作為高科技化領(lǐng)域的產(chǎn)品，能在工廠的實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線代替人工。手爪是桁架式機(jī)器人重要的組成部分之一，那么桁架式機(jī)械手的守住設(shè)計(jì)是怎么樣的呢？下面桁架機(jī)械手廠家來告訴您：

1. 力求結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積小：桁架機(jī)器人手部處于腕部的前端，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個(gè)桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運(yùn)動(dòng)速度等性能。因此，在設(shè)計(jì)手部時(shí)，須力求結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積小。

2. 手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度

3. 有適當(dāng)?shù)膴A緊力：桁架式機(jī)器人手部在工作時(shí)，應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力，以保證夾持穩(wěn)定可靠，變形小，且不損壞工件的已加工表面。對(duì)于剛性很差的工件夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計(jì)得可以調(diào)節(jié)，對(duì)于笨重的工件應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。

4. 有足夠的開閉范圍：夾持類手部的手指都有張開和閉合裝置。工作時(shí)，一個(gè)手指開閉位置以較大變化量稱為開閉范圍。

5. 其他要求：根據(jù)工件的形狀，采用常用的外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉史彈簧夾緊，松開時(shí)，用單作用式液壓缸。

桁架式機(jī)器人手臂是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件，它的作用是支撐腕部和手部，并帶動(dòng)它們?cè)诳臻g運(yùn)動(dòng)。臂部運(yùn)動(dòng)的目的，一般是把手部送達(dá)空間運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的任意點(diǎn)上，從臂部的受力情況看，在工作中即直接承受著腕部、手部和工件的動(dòng)、靜載荷，而且自身運(yùn)動(dòng)又較多，所以受力較復(fù)雜。機(jī)器人系統(tǒng)集成廠家告訴您桁架式機(jī)器人的精度集中反映在手部的位置精度上，所以在選擇合適的導(dǎo)向裝置和定位方式顯得尤其重要。