數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手，又稱上下料機(jī)器人，上下料機(jī)械手按結(jié)構(gòu)分主要有兩大類，即桁架式機(jī)械手和關(guān)節(jié)式機(jī)械手。對于桁架機(jī)器人來說，應(yīng)用的范圍還是比較窄的，應(yīng)用的場所還是比較固定的，下面機(jī)器人系統(tǒng)集成公司說說桁架機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)分析：

1. 汽車零部件行業(yè)：汽車零部件行業(yè)應(yīng)該是桁架機(jī)器人應(yīng)用的較多的，主要是數(shù)控機(jī)床和CNC加工中心的汽車零部件對于桁架機(jī)器人的需求是較大的。

2. 汽車行業(yè)：由于桁架式機(jī)械手具有高精度、效率高的特性，所以它也被運(yùn)用與汽車行業(yè)，在一定程度上來說完全提高生產(chǎn)的柔性與競爭力。因此桁架機(jī)器人更可以深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)等多種行業(yè)中，所以質(zhì)量過硬的桁架機(jī)器人更是生產(chǎn)加工領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

3. 半導(dǎo)體行業(yè)：這種桁架機(jī)器人的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動的方法，因此可以適應(yīng)于半導(dǎo)體的行業(yè)中，能夠有次序地完成既定的動作，從而使得半導(dǎo)體零件以準(zhǔn)確的數(shù)值到達(dá)設(shè)定好的方位。

4. 電子產(chǎn)業(yè)：早期應(yīng)用桁架機(jī)器人的場景就是電子產(chǎn)業(yè)，可以實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈中零件的自動搬運(yùn)與切割等，桁架機(jī)械手運(yùn)用于電子行業(yè)，直接幫電子企業(yè)減少更多的人工成本。

5. 危險場所：因為桁架式機(jī)器人的自動化，運(yùn)用于核電站等危險場所，使用它更可以避免危險。而如果在膠卷和膠片倉庫中，桁架機(jī)械手更可以在黑暗的環(huán)境中準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。

隨著科技的發(fā)展，衍生出越來越多的桁架式機(jī)器人，它屬于全自動運(yùn)行的工業(yè)設(shè)備，相當(dāng)于人們說的機(jī)器人。近幾年，自動化裝配線廠家的桁架機(jī)器人已經(jīng)成為企業(yè)不可或缺的好幫手，已經(jīng)深入運(yùn)用到多個領(lǐng)域中，主要運(yùn)用與對于企業(yè)生產(chǎn)中所涉及到的零件搬運(yùn)與切割等應(yīng)用。