機器人系統(tǒng)集成是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術企業(yè)，主要產(chǎn)品包括：數(shù)控上下料機械手、CNC機械手等。數(shù)控車機械手的工作原理是，數(shù)控機床機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。數(shù)控機床機械手主要由四大部分組成：
1. 機械手本體：采用高強度立柱，齒輪齒條，高強度鋁材加工而成。
2. 機械手末端裝置：有180度轉動氣缸，氣動手指，夾指等，末端裝置包括氣動轉缸、氣動手指及夾具，根據(jù)數(shù)控機床加工工件的裝夾工藝要求配置合適的末端裝置，能夠滿足各種軸類工件、圓形工件及其他特殊工件的快速、精準裝夾的要求。
3. 機械手的控制系統(tǒng)：采用機器人示教系統(tǒng)，控制示教一體機，體積小，安裝方便?？蓪崿F(xiàn)人工在線編程，路徑規(guī)劃，操作簡單。采用總線式控制，配線簡潔，調機方便。伺服驅動采用絕對值式，可實現(xiàn)高速控制，精確度可達0.02mm。
自動化裝配線廠家的機械手的料倉：給料系統(tǒng)采用伺服驅動，直線導軌支撐，運行可靠平穩(wěn)，免維護，長壽命，高精度，配合可360°回轉的取料卡爪，可實現(xiàn)工件原地取放，成倍地增加了工件的存儲量，提高了工作效率，減輕工人的勞動強度。
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江蘇省蘇州市常熟市黃泥婁103號
