在國內(nèi)的機(jī)械加工行業(yè)中，自動化生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然趨勢，桁架機(jī)械手可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的自動化，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

桁架式機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)，它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，來完成各種作業(yè)。

桁架式上下料機(jī)械手自動柔性搬運(yùn)系統(tǒng)，具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，柔性較高且可靠性高，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對于用戶來說，可以很快的進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并且可以大大降低工人的勞動強(qiáng)度。其優(yōu)越性如下：

1. 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就能夠很好的控制節(jié)拍，避免了人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率；

2. 工藝修改靈活：可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工培訓(xùn)的時間，快速投產(chǎn)；

機(jī)器人系統(tǒng)集成提高工件出廠質(zhì)量：桁架式機(jī)械手自動化生產(chǎn)線，從上料、裝夾、下料完全由機(jī)械手完成，減去了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更加美觀。