1、桁架機械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急?！卑粹o。

2、 報警燈(紅燈)亮時，檢查原因，并用完全手動模式調(diào)整機械手，同時報警信號復位。

3、 如果機床不正常，機床機器人將暫停，機床機器人電控柜按“暫停接續(xù)”按鈕也可實現(xiàn)機械手暫停，在需要繼續(xù)工作時，聯(lián)動按“暫停接續(xù)”將繼續(xù)聯(lián)動的動作。

4、 每次工作完畢斷電后，把“聯(lián)動手動”扳到“中位”。

5、 遇到緊急情況按“急?！迸c“系統(tǒng)上電”的時間間隔不小于30秒

6、上料下料是一個完整的循環(huán)，須以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復初位”在上料等待位重新開始。按“急?！鄙髦亍?/span>

7、 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動作 當扳把開關在“聯(lián)動”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，禁止按動除急停開關以外的任何按鈕。

8、系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開。

9、桁架式上下料機械手的所有運動前提都要求機床發(fā)出允許進入信號，否則機械手將不能進行任何運動

機器人系統(tǒng)集成廠家的桁架式上下料機械手是工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。機床機器人自動加工生產(chǎn)線上的應用，主要作為上下料所用，其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅(qū)動。主要負責將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi)，將加工完的工件從機床內(nèi)取出，放回上料位置。