數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手主要由搬運(yùn)機(jī)器人、工件的自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成的，可以對無定位工件的自動柔性搬運(yùn)，利用攝像頭實現(xiàn)對無定位工件的準(zhǔn)確判斷，在機(jī)器人收到信號后，機(jī)器人裝上定制的手爪去抓取工件，在于數(shù)控機(jī)床取得上料請求后，完成上下料。

1. 桁架機(jī)械手廠家認(rèn)為數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件的裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝的要求；

2. 可以配置工業(yè)的CCD視覺檢測，實現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓?。?/span>

3. 可以實現(xiàn)單工件的大批量持續(xù)生產(chǎn)，還可以實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉(zhuǎn)換生產(chǎn)；

4. 可調(diào)性高，通過編程實現(xiàn)安全可靠的控制；

5. 多功能性：高性能防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸等可選配功能；

6. 可以輕易的實現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠的布局，較大程度的節(jié)省人力，提升了生產(chǎn)的技術(shù)形象。

機(jī)器人系統(tǒng)集成廠家的上下料機(jī)器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段?？梢愿鶕?jù)數(shù)控機(jī)床加工的要求配備不同的手爪（如機(jī)械手爪、電磁吸盤等），可以實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的車削加工對各種工件的抓取搬運(yùn)，具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)動平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。