機(jī)械手是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展的一種新型裝置。自動(dòng)化裝配線廠家的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手能代替人工完成危險(xiǎn)、復(fù)雜的工作，能夠減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)力。在機(jī)械行業(yè)，可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。

上下料機(jī)械手主要是與數(shù)控機(jī)床（數(shù)控銑床，加工中心等）組合形成生產(chǎn)線，結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、液壓、氣動(dòng)、電氣傳動(dòng)及控制、傳感器、可編程控制器、電子技術(shù)、自動(dòng)控制、機(jī)械系統(tǒng)仿真等知識(shí)，實(shí)現(xiàn)加工過程（上料、加工、下料）的自動(dòng)化。

桁架機(jī)械手廠家告訴您本設(shè)計(jì)能應(yīng)用到加工工廠車間，滿足數(shù)控機(jī)床及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了加工輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是模仿了人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)化機(jī)械裝置。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式比較簡(jiǎn)單，專用性強(qiáng)，若是僅為某臺(tái)機(jī)床的上下料裝置，是附屬于該機(jī)床的專用機(jī)械手。

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了獨(dú)立的按程序控制來實(shí)現(xiàn)重復(fù)的操作，適用范圍廣。由于通用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷的變換，生產(chǎn)品種中小批量生產(chǎn)也獲得廣泛的引用。