在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到上下料機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。

選擇合理的交流伺服系統(tǒng)能夠滿足控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度快、速度精度高、魯棒性強(qiáng)的要求，實(shí)際應(yīng)用位置控制精度是在±0.1mm左右，而且可避免累積誤差。該控制系統(tǒng)應(yīng)用于高精度開(kāi)口系列冷彎型鋼產(chǎn)品的生產(chǎn)中，特別是類似貨架立柱的產(chǎn)品，即對(duì)冷彎型鋼立、側(cè)面具有孔位高精度要求的在線預(yù)沖孔的冷彎成型生產(chǎn)線上。桁架機(jī)械手廠家的交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用于貨架冷彎成型生產(chǎn)線上，能達(dá)到較高的位置控制精度；且在線預(yù)沖孔模式與液壓停減模式都可以獨(dú)立運(yùn)用。

機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，及復(fù)雜、繁重的工作中代替人工作，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)化裝配線廠家告訴您機(jī)械手一般是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，智能機(jī)器人還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手正開(kāi)始改變現(xiàn)代工業(yè)面貌，是工業(yè)機(jī)械手近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。送料機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在各領(lǐng)域中有著廣闊的發(fā)展前景。