在數(shù)控機(jī)床中，工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手，用于零部件搬運(yùn)、裝卸、碼垛、裝配的工業(yè)機(jī)器人功能與生產(chǎn)設(shè)備中的輔助機(jī)械手類似，如ISO標(biāo)準(zhǔn)定義的工業(yè)機(jī)器人為自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，兩者的存在有很多相似的地方，但兩者之間也是有區(qū)別的。

在控制系統(tǒng)上，工業(yè)機(jī)器人一般都有獨(dú)立的控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和操作界面，可進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)操作和編程，因此，它是一種可獨(dú)立運(yùn)行的完整設(shè)備，能通過自身的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)所需的功能。而桁架機(jī)械手是用來實(shí)現(xiàn)換刀或工件裝卸的輔助裝置，其控制一般通過設(shè)備的控制器來實(shí)現(xiàn)。

工業(yè)機(jī)器人是有獨(dú)立的機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，可任意定位的自動(dòng)化操作機(jī)，包含電氣結(jié)構(gòu)和控制單元，機(jī)器人系統(tǒng)集成是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的，可以接受人類的指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，在工業(yè)生產(chǎn)中代替某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)或危險(xiǎn)、惡劣條件下工作。

工業(yè)機(jī)械手是模擬人手和臂動(dòng)作的機(jī)電系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電耦合原理，按主從原則工作，所以，他只是人手和臂的延長(zhǎng)物，動(dòng)作簡(jiǎn)單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點(diǎn)不變的操作裝置。。工業(yè)機(jī)械手是按固定抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。