工件表面的機(jī)械拋光在電鍍、涂裝、陽(yáng)極氧化等表面處理過(guò)程中起著不可替代的作用。早期的拋光工作都由拋光工人手工操作完成，拋光工人手持工件在砂輪機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光工作，或者手持打磨拋光工具對(duì)工件進(jìn)行打磨拋光。此種作業(yè)方式既損害工人健康、存在安全隱患、容易造成安全事故，又會(huì)造成環(huán)境污染。隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步出現(xiàn)了很多替代手工拋光的自動(dòng)化拋光設(shè)備。傳統(tǒng)的拋光設(shè)備包括滾光設(shè)備、振動(dòng)拋光設(shè)備、專用拋光設(shè)備等。各種設(shè)備各有各的優(yōu)缺點(diǎn)，都不能完全替代手工工作。滾光設(shè)備、振動(dòng)拋光設(shè)備一次加工工件量大，工作過(guò)程中加注拋光液，效率高，減少了環(huán)境污染。但此種設(shè)備只適用于小體積的、對(duì)拋光質(zhì)量要求不高的工件加工，并且不能進(jìn)行局部拋光。專用設(shè)備是針對(duì)于特定工件特定工藝而設(shè)計(jì)的專用拋光設(shè)備。因?yàn)槭翘囟ㄔO(shè)計(jì)所以此設(shè)備的生產(chǎn)效率極高，可以加工對(duì)拋光質(zhì)量要求比較高的工件。但此種設(shè)備缺乏兼容性，不能對(duì)不同形式的工件進(jìn)行加工。由此傳統(tǒng)拋光設(shè)備不能滿足小批量、工件型面復(fù)雜、工藝要求復(fù)雜工件的打磨拋光工作。而隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于拋光設(shè)備后，可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)拋光設(shè)備的不足。

機(jī)器人系統(tǒng)集成利用伺服電機(jī)多關(guān)節(jié)差補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，可以模仿人的手臂動(dòng)作，按工作需要進(jìn)行曲線運(yùn)動(dòng)。通過(guò)機(jī)器人腕部安裝相應(yīng)的工裝卡具裝卡工件，機(jī)器人可夾持不同形式的工件進(jìn)行打磨拋光。也可在機(jī)器人腕部安裝不同的工具對(duì)大型工件進(jìn)行拋光打磨。既可以對(duì)工件進(jìn)行整體打磨也可進(jìn)行局部打磨。從而可完全替代手工操作。目前機(jī)器人拋光設(shè)備在裝飾件的鏡面拋光，壓鑄、鑄造件的表面去處氧化皮，打磨和模線，木器表面拋光工作中有一定的應(yīng)用。 機(jī)器人可通過(guò)工業(yè)總線與PLC通訊，組成一套完整獨(dú)立的工作站，并DCS系統(tǒng)通訊，使其很好的融入ERP管理系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控?？梢杂涗浽O(shè)備運(yùn)行狀況，生產(chǎn)過(guò)程記錄。方便生產(chǎn)管理。 機(jī)器人打磨拋光設(shè)備相較于手工打磨拋光設(shè)備可以提供更加穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率，克服操作人員受情緒、體能等因素所造成的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定。在拋光打磨過(guò)程中，機(jī)器人可提供一致恒定的拋光壓力，運(yùn)行一致的運(yùn)動(dòng)曲線，這兩點(diǎn)手工操作是很難達(dá)到的，所以機(jī)器人打磨拋光相較于手工操作，產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定。生產(chǎn)效率從日產(chǎn)量方面考核對(duì)于簡(jiǎn)單工件可以比人工高4-6倍。復(fù)雜工件也可達(dá)到1-2倍。 機(jī)器人打磨拋光相較于傳統(tǒng)拋光設(shè)備可以提供更好的兼容性，便于柔性控制?？朔藗鹘y(tǒng)設(shè)備生產(chǎn)單一產(chǎn)品的弊病。