機械手是工業(yè)生產加工自動化范疇中常常運用到的一類輔助操控設備。隨著近幾年來工業(yè)生產加工自動化的發(fā)展，特別是中國提出中國制造2025戰(zhàn)略以后，機械手也漸漸成為一門熱門產品。在中國自身工業(yè)技術水平的發(fā)展和政府的鼓勵下，機械手得到了較快的發(fā)展。機械手是提高勞動生產率，改善勞動條件，減輕工人勞動強度和實現工業(yè)生產自動化的一個重要手段，隨著工業(yè)4.0的提出，國內外都十分重視它的應用和發(fā)展。
桁架機械手較早應用在汽車制造工業(yè)，而且在汽車制造的應用也較為廣泛，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。目前主要應用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。機械手與數控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS )和計算機集成制系統(tǒng)(CIMS )，實現生產加工的自動化。
由于自動化可以節(jié)省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊優(yōu)越性，如通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程方法簡單易學，因此工業(yè)領域中廣泛應用PLC，如用果實采摘機械手來摘果實、裝配生產線上應用智能機器人等。由此可見，機械手在機械工業(yè)的應用將更加廣泛。
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江蘇省蘇州市常熟市黃泥婁103號
