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桁架機(jī)械手是一種具有多個(gè)自由度的機(jī)器人系統(tǒng)，能夠模擬人手的運(yùn)動(dòng)，具備較高的操作靈活性和精度。其操作難度主要取決于以下幾個(gè)方面：一、系統(tǒng)復(fù)雜度桁架機(jī)械手由多個(gè)機(jī)械臂、關(guān)節(jié)和傳感器等組成，具有較高的系統(tǒng)復(fù)雜度。在操作過(guò)程中，需要對(duì)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)
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