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機(jī)器人第七軸是指機(jī)器人的最后一個(gè)關(guān)節(jié),它通常是用來控制機(jī)器人的末端執(zhí)行器的方向和位置的。機(jī)器人的姿態(tài)和姿勢(shì)控制是機(jī)器人控制中的一個(gè)重要問題,它關(guān)系到機(jī)器人的穩(wěn)定性和精度。因此,機(jī)器人的第七軸是否能夠?qū)崿F(xiàn)自主調(diào)整機(jī)身姿態(tài),是一個(gè)非常實(shí)際和關(guān)鍵