為了進一步提高桁架機械手的智能化水平，需要以下改進措施：

1. 優(yōu)化機器視覺技術(shù)

優(yōu)化機器視覺技術(shù)可提高機器手對環(huán)境的感知能力，得到更加真實、準確的數(shù)據(jù)支持。從而可以實現(xiàn)更加自主化操作和更高效率的生產(chǎn)。

2. 開發(fā)更加便捷的人機交互技術(shù)

開發(fā)更加便捷的人機交互技術(shù)可以大大提高操作人員的工作效率。例如，語音交互應(yīng)用需和AI技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)語音指令的智能化識別和處理，從而減少操作人員的工作強度。

3. 開展機器學習的應(yīng)用研究

開展機器學習的應(yīng)用研究可以讓機械手具有自主決策和判斷能力。需要對機械手的計算性能、算法解釋、數(shù)據(jù)安全等問題進行深入研究，從而實現(xiàn)更加可靠的機器學習應(yīng)用。

總之，桁架機械手的智能化發(fā)展趨勢已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)。智能化應(yīng)用的推廣將會為制造業(yè)帶來更加快速、高效、可靠的生產(chǎn)。而此時，如何進一步提高智能化技術(shù)的應(yīng)用水平和桁架機械手的智能運用，追求機器的自主決策與判斷,也是需要我們探討和研究的課題。