智能化技術(shù)的應(yīng)用

桁架機(jī)械手智能化技術(shù)主要應(yīng)用了機(jī)器視覺、人機(jī)交互、機(jī)器學(xué)習(xí)等方面的技術(shù)。

1. 機(jī)器視覺技術(shù)

機(jī)器視覺技術(shù)可以讓機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自主化操作。機(jī)器視覺主要應(yīng)用于目標(biāo)識(shí)別、定位、辨認(rèn)和檢測(cè)等方面。例如，在生產(chǎn)線上，機(jī)器視覺可以通過相機(jī)拍攝產(chǎn)品并進(jìn)行檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢驗(yàn)。機(jī)器視覺還可以通過3D掃描技術(shù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行快速測(cè)量，提高生產(chǎn)效率。

2. 人機(jī)交互技術(shù)

人機(jī)交互技術(shù)可以讓人和機(jī)器更加方便的進(jìn)行交互操作。例如，通過語音交互，操作者可以在不接近機(jī)器手的情況下控制機(jī)器手進(jìn)行操作。通過手勢(shì)控制，可以更加靈活地進(jìn)行控制。

3. 機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)

機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)可以讓機(jī)械手具有自主決策和判斷能力。通過對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，機(jī)械手可以自主處理和判斷是否有生產(chǎn)故障，從而減少人工干預(yù)。機(jī)器學(xué)習(xí)還可以用于優(yōu)化生產(chǎn)線運(yùn)行流程。