桁架機(jī)械手是一種具有空間自由度的機(jī)械手臂，由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，可以在多個(gè)方向上移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和伸縮。其外形像桁架一樣，支架與骨架結(jié)構(gòu)共同承擔(dān)載重。桁架機(jī)械手可以完成程序控制下的自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)任務(wù)，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的一種常見設(shè)備。

桁架機(jī)械手的主要部件包括底座、臂段、關(guān)節(jié)和手爪等組成部分。底座負(fù)責(zé)支撐整個(gè)機(jī)器人，使其能夠穩(wěn)定的進(jìn)行工作。臂段一般有三至五個(gè)，通過關(guān)節(jié)關(guān)聯(lián)起來(lái)，可以實(shí)現(xiàn)升降、伸縮、擺動(dòng)等各種姿態(tài)和動(dòng)作。關(guān)節(jié)是機(jī)械手臂上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心，通電或通過氣壓操作，可以使機(jī)械手臂完成各種運(yùn)動(dòng)。手爪用于夾取、插入、旋轉(zhuǎn)、卡緊等操作，有不同的類型適用于不同的場(chǎng)合。

桁架機(jī)械手的使用也十分便捷，一般可以通過編寫程序進(jìn)行自動(dòng)控制，也可以手動(dòng)操作，利用控制臺(tái)手柄進(jìn)行調(diào)節(jié)和操作。機(jī)械手可用于對(duì)進(jìn)行自動(dòng)化控制的物體進(jìn)行夾取，轉(zhuǎn)移，調(diào)整等操作，具有操作精度高、效率高、重復(fù)性好等優(yōu)點(diǎn)，在智能制造領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛。

桁架機(jī)械手作為一種充分運(yùn)用電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)和控制系統(tǒng)技術(shù)的智能制造裝備，正在迅速普及和發(fā)展，得到了廣泛應(yīng)用。其應(yīng)用領(lǐng)域包括制造業(yè)、汽車工業(yè)、醫(yī)療保健、食品行業(yè)和家庭維護(hù)等領(lǐng)域。桁架機(jī)械手可大大提高工作效率和精度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，從而為現(xiàn)代化智能制造貢獻(xiàn)力量。